电池续航评估器
电池续航评估器
依据 Dai 等 (2019) 与 Shi 等 (2017) 的推进系统与电池模型，推算温度、容量与放电参数对悬停续航的影响。
建模依据：
1) 电池效率 ηb(T,I) 参考 Dai et al., IEEE Trans. Industrial Electronics (2019)：近似按内阻损耗给出 ηb ≈ 1 − (Ib·Rb(T))/Ub，其中 Rb(T) = Rb,25℃·e^{β(25−T)}；
2) 续航时间沿用 Shi et al., IEEE/ASME Trans. Mechatronics (2017) 的线性放电模型： Tb = ((Cb·fcap(T) − Cmin)/Ib)·60/1000。
其中 Cmin = 备用占比·Cb（按标称容量计），Ib为电池侧平均放电电流。图中“续航时间(分钟)”与“效率/容量系数(无量纲)”使用不同纵轴，不可直接比较数值大小。